綜采工作面智能化控制系統(tǒng)
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綜采工作面智能化控制系統(tǒng) Intelligent control system for fully mechanized mining face
綜采工作面智能化控制系統(tǒng)概述
Overview of intelligent control system for fully mechanized mining face
綜采工作面智能化控制系統(tǒng)摒棄了傳統(tǒng)采煤系統(tǒng)以設(shè)備為主體的思路，率先提出“采煤機器人”的概念，把工作面所有設(shè)備視為一個大型采煤機器人，其中采煤機、支架、刮板輸送機等只是其中的一個智能單機設(shè)備，所有單機設(shè)備由控制中心聯(lián)絡(luò)、控制，使其形成一個整體。整個開采過程就是這個“采煤機器人”整體移動的作業(yè)過程，實現(xiàn)自動落煤、自動裝煤、自動運煤、自動支護、自動行走等功能。從而實現(xiàn)對綜采成套裝備的協(xié)調(diào)管理與集中控制。其主要特點是采用了信息物理系統(tǒng)CPS技術(shù)理念，構(gòu)建了最強大腦的工作面機器人智能系統(tǒng)。實現(xiàn)了對各類智能單元（單機設(shè)備）的統(tǒng)一指揮、科學決策、精準執(zhí)行；采用了無線化設(shè)計思想，實現(xiàn)智能支架、智能采煤機、智能轉(zhuǎn)載機等智能單元基于無線網(wǎng)絡(luò)的廣泛連接。提高了系統(tǒng)運行的可靠性。
系統(tǒng)優(yōu)勢 System advantages
基于CPS智慧礦山整體解決方案“6+1+1”建設(shè)模型設(shè)計
頂層設(shè)計、基礎(chǔ)先行、重點突破、全面接入；
基于CPS智慧礦山整體解決方案“6+1+1”建設(shè)模型設(shè)計
頂層設(shè)計、基礎(chǔ)先行、重點突破、全面接入；
“采煤機器人”的概念
把工作面所有設(shè)備視為一個大型采煤機器人，整體控制，實現(xiàn)了對各類智能單元（單機設(shè)備）的統(tǒng)一指揮、科學決策、精準執(zhí)行；
“采煤機器人”的概念
把工作面所有設(shè)備視為一個大型采煤機器人，整體控制，實現(xiàn)了對各類智能單元（單機設(shè)備）的統(tǒng)一指揮、科學決策、精準執(zhí)行；
信息物理系統(tǒng)CPS技術(shù)理念
構(gòu)建了最強大腦的工作面機器人智能系統(tǒng)；
信息物理系統(tǒng)CPS技術(shù)理念
構(gòu)建了最強大腦的工作面機器人智能系統(tǒng)；
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